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Direktzugriff auf eine USB-Festplatte an einem Windows-XP-Wirtsystem aus einem Linux-Gastsystem heraus:

VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename C:\Work\IcyBox.vmdk -rawdisk \\.\PhysicalDrive1 -register

Die VMDK-Datei speichert in diesem Fall nur Verwaltungsinformationen und kann ganz normal einem Gastsystem zugewiesen werden.