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Normales 16:9-DVD-Material auf einem HD-Projektor (1280 × 720) zu skalieren ist einfach (-xy 1280).

Bei 4:3-Material ergibt sich das Problem, daß erstmal links und rechts des Bildes schwarze Balken ergänzt werden müssen. Das erledigt der expand-Videofilter per -vf expand=1024 (1024 : 576 ≙ 16 : 9). Für die anschließende Skalierung ist der Videofilter dsize erforderlich. Also:

-vf expand=1024,dsize=1280:720